黄晓峰
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址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有的地址。3ABD00019999 ABB3ABD00019999 ABB3ABD00019999 ABB
来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。这类干扰像空气一样也无处不在，如机时，电视机的图像会产生雪花点。飞机飞行中禁止使用等也是基于避免辐射干扰的考虑。
那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为医疗机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是不允许的。
2.来自系统内部配线间的辐射干扰
这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音，经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等，辐射到系统中的其它电缆，从而影响到机械设备的稳定运行。
根据框图，我们可以分析到低压直配线与AC220V配线间的辐射干扰，主板接口线、位置编码器线、CAN通信线、直电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。
3.来自系统外部的传导干扰
● 所使用的电网中可能会由于主要的电力系统开关瞬态及雷电瞬态产生的浪涌干扰；浪涌的能力相对较大，极有可能把没有防护的机器人的电源部分打坏。LL160E10B RS003A05B RS005A05B RS008A05B
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德国STAUFF西德福滤芯型号
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